Robotics Notes in Hindi
गतिमान के आधार पर निम्न प्रकारो में वर्गीकृत किया जा सकता है: (Read in English)
- स्टेशनरी रोबोट– निम्न प्रकार में विभाजित किया गया हैं
A) Cartesian Robot : एक रोबोट जो कि एक्स, वाई और जेड दिशाओं में आगे बढ़ के लिए सक्षम है। यह वस्तुओं को चुनने के लिए प्रयोग किया जाता है तथा ये मशीन टूल्स भी संभाल सकते हैं।
B) बेलनाकार रोबोट: यह असेम्बली लाइनो में प्रयोग किया जाता है। यह एक सिलेंडर की सतह के साथ काम करता है।
C) गोलाकार रोबोट/ध्रुवीय रोबोट: ये एक बेलनाकार रोबोट के समान होते हैं, लेकिन ये ध्रुवीय समन्वय प्रणाली का उपयोग करते हुए एक गोलाकार रेंज के रूप में होते है ।
D) SCARA रोबोट: यह चयनात्मक अनुपालन असेम्बली भुजा रोबोट भुजा या चयनात्मक अनुपालन तथा जुड़े हुए रोबोट भुजा के लिए जाना जाता है ।
शब्द ‘चयनात्मक अनुपालन’ का अर्थ है कि हाथ एक्स-वाई दिशा में थोड़ा अनुरूप लेकिन Z दिशा में कठोर होता है।
शब्द ‘जोड़ा हुआ’ का अर्थ यह है कि इसमें मानव हाथ के समान दो जोड़ों वाला एक हाथ होता है।
E) समानांतर रोबोट: ये दो या दो से अधिक रोबोट एक साथ तथा एक ही कार्य करने वाले रोबोट होते है।
2. रोबोटों जो गति कर सकते हैं
A) एक पैर / पहिया वाले।
B) एकाधिक पैर / पहियों वाले।
C) जो तैर सकते हैं।
D) जो उड़ सकते है।
आभासी रोबोट
- ये असली नहीं होते हैं, लेकिन सॉफ्टवेयर से संबंधित होते है।
- ये एक दो / तीन आयामी किसी भी तरह के भौतिक अस्तित्व में नहीं होते है।
- उदाहरण के लिए: एक खोज इंजन, वेब क्रॉलर आदि।
BEAM रोबोट
- BEAM जीवविज्ञान, इलेक्ट्रॉनिक्स, सौंदर्य और मैकेनिक्स के लिए होता है।
- ये औद्योगिक रोबोट नहीं होते हैं।
- इसे ज्यादातर शौक प्रयोजनों के लिए उपयोग किया जाता है।
- ये एक मेंढक की तरह एक वास्तविक प्राणी के आकार के होते है।
रोबोट को उनकी दिखावट के आधार पर भी वर्गीकृत किया जा सकता है:
- Humanoid: यह एक सामान्य इंसान की तरह पर्यावरण के साथ सूचना का आदान प्रदान करता है, वैसा ही प्रतीत होता है तथा वैसा ही व्यवहार करता है ।
यह एक पूर्ण मानव शरीर या एक मानव की तरह चेहरे वाला नहीं हो सकता है।
2. Android: यह एक इंसान की तरह लगता है और वैसे ही कार्य करता है, यह अधिक सौंदर्य बोध के साथ बनाया गया होता है। यदि इसका चेहरा एक महिला के हो तो इसे Gynoid कहा जाता है। ये अपने होंठ को चला नहीं सकते है और नाही अपनी आँखो को झपका सकते है।
3. Actroid: यह एक मजबूत मानव रूपी वाला एंड्रॉयड है। ये पलक झपका सकते हैं, मुस्कुरा सकते है तथा बोल और गा भी सकते हैं।
